在一座名为海湾城的超级大都市里，少年炽焰与同班同学小星、美琪无意中发现校园竟然存在着神秘的社团，同时目睹高年级学生深蓝、铁拳和小雪追逐着一头小恐龙，好奇心促使炽焰三人去寻找答案，无意中发现了时空裂缝及其带来的一连串惊天秘密，随之校园及城市陆续陷入了混乱危机。炽焰、深蓝、美琪、小星、铁拳这五个性格各异的少年组建了钢铁飞龙战队，开始了磕磕碰碰又惊险刺激的冒险旅途。

和平年代，在天空中舞动的“恐怖”，扰乱了时间的流动。“恐怖”的出现也意味着某一片土地的彻底毁灭。“恐怖”的化身就是那条龙……尾田荣一郎19岁时在《航海王》连载之前所创作的传奇短篇漫画。武士龙马的剑斗剧首次动画化！