传说宇宙历2000年，一位英雄和黑暗之神进行了殊死大战。最后，英雄集合十二颗生肖精灵石的能量把黑暗之神封印了起来。而十二颗生肖精灵石也不知去向。日月穿梭如白驹过隙，转眼一千年飞逝，现在已经是宇宙历3000年。人类生活在一个充满机器的时代了。故事就发生在乌拉拉山下的乌拉拉城里，在这里，机器和人类和平共处，构建起一副美好而和谐的景象。

为了保护地球居民，宇宙护卫队再次出发，与晴天霹雳斗智斗勇，一次次挫败他们的阴谋。他们在任务中相互协作，发挥各自特长，不仅帮动物们解决问题，还向动物们学习本领，一起成长！