以皮皮鲁和鲁西西兄妹俩为主角，讲述调皮的皮皮鲁意外闯入童话空间并拨乱了“地球之钟”，导致地球人都睡着了。他和妹妹鲁西西想要修好地球之钟，却遇到了想趁此机会霸占魔方市的奇奇大王，地球之钟在争抢中碎成六块零件掉落，同时童话宇宙和现实宇宙也部分融合到了一起。为寻找到零件，将世界恢复正常，兄妹两人在“三眼国”、“零食王国”、“眼泪湖”等地开启了一段又一段奇趣的冒险，在与奇奇市长对抗的同时也学会了团结与包容的真谛，收获了成长。

围绕双胞胎兄妹皮皮鲁和鲁西西的奇幻冒险展开，主要讲述了皮皮鲁和鲁西西在恢复“地球之钟”让世界回归秩序的过程中，与捣蛋反派奇奇大王和螺丝钉总督展开趣味对抗的故事。